ABB  KUC711AE  3BHB004661R0001  勵磁控制器  模塊

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ABB控制單元KUC711AE01 3BHB004661R0001、KUC711AE101 3BHB004661R0101、KUC711AE 3BHB004661R0001、07KT98 GJR5253100R0278、07KT98 GJR5253100R4278、07KT98C GJR5253100R028、07KT97 GJR5253000R4270

人機關(guān)系：主宰與助手

截至目前，智能機器（包括形形色色的“機器人”）的優(yōu)點和缺點同樣鮮明。它們能夠更迅速更高效地完成很多人類難以承擔(dān)的工作：在實驗室、計算中心等需要運算的環(huán)境，在工廠流水線、組裝車間等辛苦又單調(diào)的環(huán)境，在核污染現(xiàn)場、深海、太空等人類不宜接觸的環(huán)境，到處都有智能機器的身影。

處理數(shù)據(jù)是機器的強項。多年以前分析較大規(guī)模的數(shù)據(jù)需要動員許多具備專業(yè)知識的人共同參與，還往往耗時良久，而現(xiàn)在，遍及全球的互聯(lián)網(wǎng)與傳感網(wǎng)時刻都在生成海量的、多維的數(shù)據(jù)，依靠人腦無法有效處理，而用計算機來分析，也就是一眨眼的事。借助機器的力量，人們可以更快地由現(xiàn)象抽取規(guī)律，由規(guī)律導(dǎo)出結(jié)論。而今，AI與大數(shù)據(jù)的結(jié)合，已表現(xiàn)在每個領(lǐng)域、每個應(yīng)用中。未來的兩三年，初步擁有了看、聽、連接能力的多元化的設(shè)備會反過來推動AI研究的躍進(jìn)，因為更多的數(shù)據(jù)會讓機器不斷發(fā)現(xiàn)更準(zhǔn)確的規(guī)律和更貼近事實的因果。

但在可見的未來，讓機器擁有接近于人的自主選擇、判斷、創(chuàng)造與決策能力仍不容易。就像聰明的Cortana，在安靜的辦公室里可以聽懂你說什么，并遵照你的指令幫你撥電話、發(fā)信息、查影訊、訂餐廳，但如果是在嘈雜的公眾場合，比如音樂節(jié)現(xiàn)場或雞尾酒會上，Cortana一定會變得不那么聰明，因為太多的聲音信號讓她無法分辨有用的信息。但換做是人呢？即便現(xiàn)場賓客再多，聲音再嘈雜，沒法聽清楚談話對象的每一句話，但多數(shù)情況下，你仍然能猜對、補足并理解對方發(fā)送的信息，因為你的大腦在全神貫注之下，能夠去除環(huán)境雜音，捕捉到想聽的信號，同時基于對談話對象所處領(lǐng)域和語言習(xí)慣的了解，你可以用想象和思維延展填上沒聽清的語句漏洞，而且準(zhǔn)確率相當(dāng)高。今天的AI可沒有這種能力。

同樣道理，機器翻譯工具可以給出詞語的釋義，甚至幫我們逐字逐句翻譯每句話，但如果是現(xiàn)場即聽即譯的情況下，逐字逐句翻譯既沒有必要，也不太可能，因為傾聽、辨識、翻譯、選擇詞句都需要思考，但倘若翻譯者很了解發(fā)言者，也知道之前他曾經(jīng)講過類似的話題，就會比較省力，很多時候，發(fā)言者講了很長一段話，翻譯者只用一兩句成語就能概括與傳達(dá)準(zhǔn)確的意旨；反之，發(fā)言者只是說了一個與學(xué)術(shù)相關(guān)的句子，翻譯者可能既要表達(dá)原意，還要添加注釋，來讓周邊的非專業(yè)聽眾能夠明白——這是專屬于人的Generate and Test（半猜測半驗證）能力，AI并不具備。

結(jié)合各種感官捕獲的信號與過往的知識積淀去處理信息、判斷并做出決策，這是人的專長。機器的優(yōu)勢是數(shù)據(jù)處理、模式識別，而不是判斷、創(chuàng)造與綜合。所以我相信，無論AI科技發(fā)展得多么迅速，人與機器之間，依然會是主宰與助手的關(guān)系。

總結(jié)一下，我們需要什么樣的機器人？

真正有用的機器人不一定是人的形象，人形機器有趣但不實用。試想一下，當(dāng)你站在一臺高大強壯的人形機器旁，會不會油然而生恐懼感呢？客觀地說，粗壯又龐大的機器人只適合工廠和工地，我們可以幻想一種普遍適用且長得與人相像的全能機器，但這種設(shè)備的擁有成本一定很高，此外還有空間和能耗等現(xiàn)實問題。現(xiàn)實中，已開始幫助我們做各種工作的機器大多是小巧和悅目的，未來我們的辦公室、我們的家都會變得越來越智能，但“智能”會無形地隱藏在吊燈里、電視中、墻壁上，更像是人類生活在智能機器中，而不大可能只是以人的形象提供服務(wù)的機器人。

研發(fā)有類人情感的機器，對科學(xué)家而言或許是值得投入心血的課題，但其實用意義遠(yuǎn)不及科學(xué)意義——而今生活中已經(jīng)有很多智能機器，雖然它們沒有情感，但這能說是壞事嗎？假設(shè)你的機器人既能干又愛你，但愛的反面不正是沮喪、憤怒等負(fù)面情緒？這樣的機器人，可能會在情緒不好時拒絕你的指令，還可能希望自己也有權(quán)像人一樣工作五天休息兩天，這恐怕不是我們想要看到的。

另外，很多人受到科幻電影的影響，因為機器變得越來越智能而恐慌，對此我倒不太擔(dān)心——刀、鋸，甚至汽車、飛機都可以拿來做壞事，但正常狀態(tài)下，這些工具對人類來說大多有著至關(guān)重要的正面價值。真正決定其用途的，是背后的使用者。況且，人類自古以來就在持續(xù)制造和自己一樣有情感甚至更聰明的生命，即我們的下一代，也一直懂得如何與之相處。只要科技對人的幫助遠(yuǎn)大于傷害，那我們就該正面、樂觀地看待它，并繼續(xù)向前走。自動化專業(yè)缺點就是學(xué)的太難了，結(jié)果畢業(yè)又不太賺錢。其實自動化專業(yè)很高端，《信號與系統(tǒng)》、《數(shù)字信號處理》、《自動控制原理》、《現(xiàn)代控制理論》這幾個課程可是要送衛(wèi)星上天必須要懂的，只不過是大多數(shù)人沒那么高端，另外送衛(wèi)星上天工作的待遇好像沒有BAT的工資高。個人是強烈建議自動化作為一個電子、電氣、計算機等專業(yè)的一個二級學(xué)科。從轉(zhuǎn)軟件開發(fā)的角度來說，自動化和通信、電子信息這三個專業(yè)轉(zhuǎn)到計算機專業(yè)應(yīng)該說是最最容易的?；旧嫌嬎銠C專業(yè)最主要的核心課程在自動化專業(yè)都有開，只不過是簡單版本。主要有：（左側(cè)為計算機專業(yè)課程，右側(cè)為自動化、電子、通信專業(yè)課程）數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)=> 計算機軟件技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫（難）=> 數(shù)據(jù)庫（簡單）計算機網(wǎng)絡(luò) => 數(shù)據(jù)通信與計算機網(wǎng)絡(luò)/工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) （難度相當(dāng)）組成原理 => 微機原理匯編 => 微機原理（難度相當(dāng)）嵌入式系統(tǒng) => 嵌入式系統(tǒng) （難度相當(dāng)）圖像處理 => 圖像處理 （難度相當(dāng)）操作系統(tǒng)（難）=> 計算機軟件技術(shù)基礎(chǔ)（簡單）面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計（難） => 面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計（簡單）雖然開了簡單版本，但是實際情況是如果你想把東西學(xué)懂學(xué)透的話，需要付出跟計算機專業(yè)相同的的努力，同時還需要學(xué)習(xí)電子電氣、控制的相關(guān)課程，這些電子電氣、控制相關(guān)課程非常非常消耗時間。另外老師教學(xué)水平也不夠好，很多計算機專業(yè)的課程由于自動化/電子電氣學(xué)院的老師都是本專業(yè)出身，而非計算機專業(yè)出身，他們本身對上述課程掌握都不好，交出來質(zhì)量自然差。而且由于雖然是簡化版本的教材，但是很多簡化版本的教材無法講清楚東西，所以為了學(xué)透，就必須看計算機專業(yè)的教材。然而計算機專業(yè)課程并不輕松，甚至已經(jīng)比較疲憊了（雖然在工科里計算機和軟件專業(yè)算輕松的，我是說跟電子、電氣、通信、自動化、航空航天等專業(yè)相比）。計算機專業(yè)還有考公務(wù)員的退路，自動化是沒有的，基本只能考不限專業(yè)的。補充一下。各位大佬說的其實都比較到位，但是個人感覺不是很接地氣。我來說一說個人覺得比較接地氣的觀點。首先解答一個問題，自動化專業(yè)到底跟電氣、電子、計算機專業(yè)區(qū)別是什么？同時，既然有了高度相關(guān)的電氣、電子、計算機專業(yè)，為什么還要有自動化專業(yè)？首先，說明，自動化專業(yè)除了學(xué)習(xí)電氣、電子、計算機專業(yè)課程，最強調(diào)《自動控制原理》這門課程?！蹲詣涌刂圃怼繁举|(zhì)就是對于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模。所以自動化專業(yè)本質(zhì)就是數(shù)學(xué)。另外由于現(xiàn)在是信息時代，自動控制系統(tǒng)的大腦是計算機（廣義計算機，包括單片機和各種工控計算機、PC、PLC等），也就是本質(zhì)是計算機控制。所以除了學(xué)習(xí)《自動控制原理》，剩下的課程大多數(shù)圍繞計算機展開的，還有另一部分是圍繞電機展開的，因為電機是非常常見的被控制對象。也就是說，除了自動化專業(yè)專業(yè)以外，其他專業(yè)要么不學(xué)《自動控制原理》，要么學(xué)的簡單的《自動控制原理》。當(dāng)前計算機主要用處，科學(xué)計算，過程控制，信息處理，輔助設(shè)計，智能模擬。其中過程控制主要是自動化專業(yè)在做，計算機專業(yè)主要做信息處理。總結(jié)，自動化專業(yè)其實是個好專業(yè)，本質(zhì)就是在做計算機控制。由于自動化技術(shù)應(yīng)用范圍特別廣泛，從化工廠的反應(yīng)過程控制到流水線的自動化生產(chǎn)，從汽車自動駕駛技術(shù)到導(dǎo)彈、飛機的控制，各個方面都涉及到了自動化技術(shù)，使得學(xué)起來有巨大的空洞感。學(xué)軟件工程，從大一開學(xué)第一天就知道是要學(xué)習(xí)各種軟件開發(fā)技術(shù)，做出各種桌面、web、移動應(yīng)用程序；學(xué)法學(xué)專業(yè)，從大一開始第一天就知道要學(xué)習(xí)民法、刑法、民訴、刑訴，要通過司法考試；學(xué)醫(yī)學(xué)專業(yè)，從大一開始就知道學(xué)習(xí)內(nèi)外科、病理、藥理等課程，畢業(yè)以后就是通過執(zhí)業(yè)醫(yī)考試，后面要進(jìn)入醫(yī)院做起實習(xí)醫(yī)生。而自動化專業(yè)學(xué)生來說，他們大一根本就不知道自動控制原理是個什么東西，而相信大部分人看了自動控制原理以后，都會后悔，我為什么不上個電子、電氣、計算機專業(yè)呢？這種空洞感是伴隨自動化專業(yè)學(xué)生長久的。一直以來，ABB秉承“在中國，為中國和世界”的發(fā)展策略，在用專業(yè)技術(shù)幫助客戶增效節(jié)能和降低對環(huán)境影響的同時，企業(yè)自身在生產(chǎn)經(jīng)營中積極貫徹綠色制造相關(guān)體系標(biāo)準(zhǔn)，全力創(chuàng)建綠色工廠，建立綠色供應(yīng)鏈，與相關(guān)方共同成長，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。ABB電氣中國總裁趙永占表示， ABB正在通過數(shù)字化創(chuàng)新和行業(yè)專長，攜手供應(yīng)商和合作伙伴打造可持續(xù)生態(tài)圈，為端到端的低碳電氣產(chǎn)業(yè)鏈賦能，助推當(dāng)?shù)亟?jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展。在ABB，我們將可持續(xù)的理念貫穿始終，圍繞綠色工廠、綠色工業(yè)園區(qū)、綠色供應(yīng)鏈和綠色產(chǎn)品設(shè)計等主要內(nèi)容，推動全面節(jié)能減排，為履行2030年實現(xiàn)ABB自身運營碳中和的目標(biāo)而努力。北京ABB開關(guān)有限公司位于北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，是ABB在華最大的二次開關(guān)柜制造中心，主要從事3.6kV - 40.5kV中壓二次開關(guān)設(shè)備、箱式變電站的設(shè)計、制造和服務(wù)。該公司的“綠色工廠”項目，于2020年12月啟動，在項目實施過程中，工廠建立了能源管理體系并獲得ISO50001認(rèn)證。同時從節(jié)水、節(jié)電、節(jié)材、降低排放等方面挖掘節(jié)能低碳環(huán)保的改善空間并實施了相應(yīng)的改善項目，實現(xiàn)可比單位產(chǎn)品綜合能耗下降了13%說起無人化場景，近期的北京冬奧會想必給各國運動員們都留下深刻印象，當(dāng)運動員們?nèi)胱《瑠W村時，各類AI和服務(wù)機器人令人大為震撼，不戴口罩時會有防疫機器人提醒，就餐時食物會“從天而降”，炒菜有炒菜機器人，配送有配送機器人，泡茶還有泡茶機器人等等，堪稱科幻級大片的現(xiàn)場。這些“黑科技”出圈的背后，更凸顯出“無人應(yīng)用”的快速發(fā)展。

時間線拉回疫情大爆發(fā)的初期和疫情防控常態(tài)化的今天，機器人作為沖鋒在防疫一線的鋼鐵衛(wèi)士，代替人類完成了許多艱巨而危險的任務(wù)，有效地減小了感染的風(fēng)險，在醫(yī)療監(jiān)護(hù)、物流運輸、工業(yè)制造及安防巡邏監(jiān)控等場景中，發(fā)揮著重要作用。無人機與5G、人工智能等高新技術(shù)融合，應(yīng)用于防疫宣傳、防控巡查、噴灑消毒、交通監(jiān)控、遠(yuǎn)程測溫等。通過AGV、搖臂機器人等自動化設(shè)備，實現(xiàn)了疫情期間車間產(chǎn)線的有效運轉(zhuǎn)，緩解了新冠肺炎疫情對復(fù)工復(fù)產(chǎn)的不利影響。智能倉儲AGV機器人與無人駕駛配送餐車，24小時不停歇地實現(xiàn)大規(guī)模、全流程、在高危環(huán)境下提高配送效率。無人應(yīng)用在5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新一代技術(shù)革新的促進(jìn)下，同時為無人機、無人駕駛、智能機器人等設(shè)備提供了更多的挑戰(zhàn)和軟硬件要求：

5G技術(shù)的發(fā)展，為無人應(yīng)用賦予了實時高清傳輸、遠(yuǎn)程低延時控制、持續(xù)在線等重要能力；也推動了無人應(yīng)用市場從消費級應(yīng)用向工業(yè)級的轉(zhuǎn)變，包括物流、安防、巡檢、植保等領(lǐng)域。

威剛致力于研發(fā)高品質(zhì)工業(yè)級存儲，提供高頻內(nèi)存和足容的閃存產(chǎn)品。始終承諾：極盡所能，提供給行業(yè)客戶一對一定制化的工業(yè)級解決方案。

通過自主研發(fā)固件，大幅度提升96層3D NAND固態(tài)硬盤的效能與穩(wěn)定性。同時，可為DDR4內(nèi)存產(chǎn)品定制抗硫化技術(shù)和30μ金手指等多種增值服務(wù)；通過軟硬整合，以提升產(chǎn)品耐用性和可靠性，延長使用壽命，確保無人應(yīng)用設(shè)備可高速傳輸大量圖像、承載流暢視頻，實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時傳輸，提升無人應(yīng)用數(shù)據(jù)采集效率。

2022年初，國家工業(yè)和信息化部公布了2021年度綠色制造名單，北京ABB開關(guān)有限公司和廈門ABB開關(guān)有限公司榮獲國家級“綠色工廠”稱號。至此，ABB電氣在中國已有三家工廠進(jìn)入該綠色制造名單，也印證了電氣化、自動化、數(shù)字化技術(shù)在低碳轉(zhuǎn)型中至關(guān)重要的作用。如果單純自學(xué)，建議你買一個PLC，然后自己慢慢摸索。不懂的就查手冊，百度，逛論壇，總能找到你想要的知識，如果自學(xué)，準(zhǔn)備的東西如下：

1、先從電工學(xué)開始，最基本的就是你要知道和認(rèn)識電氣符號，功能以及作用，然后再去找電氣原理圖來看，能看得懂最簡單的電氣原理圖就好了，接下來你可以走第二步。

2、買一個小型PLC，建議你買一個三菱FX3U-16MT，不用很大，16個點的就可以；因為三菱的比較簡單，易懂，資料也比較多現(xiàn)在目前市場上用的比較多的就是三菱和西門子以及歐姆龍了，所以從最簡單的三菱開始，其他的后面等你在工作中熟悉了再學(xué)習(xí)也不遲。

3、前期學(xué)習(xí)你必須要買一套步進(jìn)電機或者伺服電機，建議買二手的，必須要帶手冊，然后根據(jù)電路圖自己接線，自己編程序，只要能讓電機動起來就差不多了，在設(shè)定一些常用的數(shù)據(jù)來做動作，在這個過程中再熟悉編程軟件的操作，監(jiān)控，聯(lián)機等操作。

4、再購買一個觸摸屏，威綸通或者普洛菲斯的都可以，建議購買威綸通的，最好也是買二手的，學(xué)習(xí)一下觸摸屏與PLC的通迅，再做個小小的監(jiān)控，設(shè)置參數(shù)等，這些做到觸摸屏上，然后慢慢熟悉觸摸屏的功能和作用。

因為你是做平面設(shè)計的，對顏色和布局應(yīng)該有自己的一套，所以做觸摸屏你是很有優(yōu)勢的。

5、上面的這些你都能做到了，基本上可以出去面試了，最好找一個熟人帶著，如果實在沒有熟人可以帶，到小廠上班，一邊實踐一邊學(xué)習(xí)也是可以的。

給你羅列了幾點小小的建議，不管哪個行業(yè)，其實興趣是很重要的，我也是這么過來的，不過我很喜歡這個行業(yè)，從機械到電氣，再到軟件工程，是一步步走過來的，這其中離不開一個好的平臺，能給你施展你的才能。

最后，祝你早日學(xué)業(yè)有成，早日找到一份自己心儀又能成長的工作，加油！

正如2017年6月NotPetya數(shù)據(jù)清除惡意軟件爆發(fā)所展現(xiàn)的，ICS已經(jīng)成為網(wǎng)絡(luò)犯罪的主要目標(biāo)。然而，很多工控設(shè)備都面臨安全措施老化過時的風(fēng)險，需要進(jìn)行替換或升級。如何應(yīng)對ICS面臨網(wǎng)絡(luò)攻擊風(fēng)險的事實?公共事業(yè)機構(gòu)該從哪里開始防御這種之前從未考慮過的威脅?

為確保ICS能抵御今天的在線安全威脅，公司企業(yè)需采取足夠的措施以創(chuàng)建有效工業(yè)安全項目并合理排定企業(yè)風(fēng)險優(yōu)先級。這聽起來似乎是令人生畏的浩大工程，但健壯的多層安全方法可以分解為基本的3步：1) 保護(hù)網(wǎng)絡(luò);2) 保護(hù)終端;3) 保護(hù)控制器。

一、保護(hù)網(wǎng)絡(luò)

工業(yè)公司應(yīng)確保自身網(wǎng)絡(luò)設(shè)計良好，有著防護(hù)周全的邊界。企業(yè)應(yīng)按 ISA IEC 62443 標(biāo)準(zhǔn)劃分自身網(wǎng)絡(luò)，保護(hù)所有無線應(yīng)用，部署能快速排除故障的安全遠(yuǎn)程訪問解決方案。公司網(wǎng)絡(luò)，包括其工業(yè)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備，都應(yīng)列入監(jiān)視對象范圍。

二、保護(hù)終端

運營技術(shù)(OT)團(tuán)隊可能會覺得公司的終端受到邊界防火墻、專利安防軟件、專業(yè)協(xié)議和物理隔離的防護(hù)，可以抵御數(shù)字攻擊。但事實不是這樣的，雇員、承包商和供應(yīng)鏈員工將他們的筆記本電腦或U盤帶入企業(yè)網(wǎng)絡(luò)時，這些安全防護(hù)措施就被繞過了。

必須確保所有終端都是安全的，要防止員工將自己的設(shè)備接入公司網(wǎng)絡(luò)。事實上，黑客可以侵入OT環(huán)境中基于PC的終端。公司企業(yè)還應(yīng)保護(hù)其IT終端不受OT環(huán)境中橫向移動的數(shù)字攻擊侵襲。

購買資產(chǎn)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品，或者實現(xiàn)網(wǎng)上終端清點過程，是保護(hù)終端安全的不錯開端。可以定義控制措施和自動化以確保防護(hù)到位。然后公司企業(yè)必須保證每臺終端上的配置是安全的，并監(jiān)視這些終端以防遭到未授權(quán)修改。

總體上，IT和OT環(huán)境通用的解決方案是公司企業(yè)明智的選擇。應(yīng)定義一個足夠靈活的安全平臺，既能夠深度覆蓋IT，又適用于敏感的OT環(huán)境。

三、保護(hù)控制器

每個工業(yè)環(huán)境都有其物理系統(tǒng)——致動器、校準(zhǔn)器、閥門、溫度感應(yīng)器、壓力傳感器一類機械裝置。這些與現(xiàn)實世界交互的物理系統(tǒng)被稱為控制器，也就是橋接物理系統(tǒng)控制和網(wǎng)絡(luò)指令接收行為的特殊計算機。很多案例中惡意黑客都曾獲取過這些設(shè)備的控制權(quán)，引發(fā)設(shè)備故障，造成物理破壞，或?qū)镜膿p害。不過，如果僅僅是能訪問而不能控制，惡意黑客也無法直接造成破壞。

通過加強檢測能力和對ICS修改及威脅的可見性，實現(xiàn)脆弱控制器的安全防護(hù)措施，監(jiān)視可疑訪問及控制修改，以及及時檢測/控制威脅，公司企業(yè)可有效防止工業(yè)控制器遭到數(shù)字攻擊。

網(wǎng)絡(luò)犯罪已成當(dāng)今世界發(fā)展最快的產(chǎn)業(yè)之一。其范圍涵蓋僅僅出于好玩就發(fā)起攻擊的腳本小子，以及像跨國公司一樣運營的犯罪組織。隨著ICS成為網(wǎng)絡(luò)罪犯的主要目標(biāo)，公司企業(yè)需采取措施做好ICS對數(shù)字威脅的防護(hù)。而要做好防護(hù)，就需要重點放在網(wǎng)絡(luò)安全、終端安全和工業(yè)控制器安全的多層安全措施。重型燃機是干什么用的：大型船舶之類的發(fā)動機。主要用于發(fā)電、船舶動力的燃?xì)廨啓C

我們有大量庫存的控制系統(tǒng)部件。 我們還有許多新的硬件和停產(chǎn)備件，以幫助支持你現(xiàn)有的控制系統(tǒng)一、限幅濾波法/程序判斷濾波法

方法：

根據(jù)經(jīng)驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為A）

每次檢測到新值時判斷：

如果本次值與上次值之差<=A，則本次值有效

如果本次值與上次值之差>A，則本次值無效，放棄本次值，用上次值代替本次值

優(yōu)點：

能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾

缺點

無法抑制那種周期性的干擾，平滑度差

二、中位值濾波法

方法：

連續(xù)采樣N次（N取奇數(shù)）

把N次采樣值按大小排列

取中間值為本次有效值

優(yōu)點：

能有效克服因偶然因素引起的波動干擾，對溫度、液位的變化緩慢的被測參數(shù)有良好的濾波效果

缺點：

對流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜