ABB  PCD231B101  控制器

ABB  PCD231B101  控制器

ABB  PCD231B101  控制器

ABB備件PCD231B101/PCD230A/3HAC025562-001/06電容組/3BHE027632R0101/UCD208A101/UFC911B108/UAD154A

可先在標(biāo)量下運行逐步提高頻率，觀察電流波動是否較大。

1.損壞的電機電纜或損壞的電機。

[1]檢查電機和電纜的絕緣。

[2]檢查電機繞組。

2.內(nèi)部故障。

[1]檢查變頻器內(nèi)部沒有外部物體。(粉塵)

[2]檢查并更換IGBT模塊。AGDR驅(qū)發(fā)板故障。

[3]更換xINT板。(供電的xPOW板也有可能有問題)

[4]更換xPBU板。（如果使用了該板）

[5]更換AGPS板。

[6]檢查扁平電纜或光纖的連接是否正確（RMIO到RINT的扁平電纜和RINT到IGBT的觸發(fā)線或RDCU到AINT的光纖）。

[7]APOW熔絲和分壓電阻NERO

3.參數(shù)設(shè)置不對(帶制動電阻,減速時報2340)

[1]20.05過壓控制器應(yīng)關(guān)閉

[2]27.01設(shè)為ON

[3]27.03到27.05的電阻參數(shù)要正確設(shè)置.

環(huán)境是經(jīng)常忽視的因素：

1.是否有灰塵

2.灰塵是否有導(dǎo)電性

3.停機冷卻時是否有凝露

4.散熱是否滿足要求

5.電纜是否浸泡過

6.是否有輸出接觸器

7.是否可能有水滴或異物進(jìn)入變頻器

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個別產(chǎn)品批次可能有問題，但多次更換不同批次的部件后還有問題則可排除。建議不僅更換IGBT，應(yīng)該連POW板和INT板都更換。

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可使用Drivewindow的datalogger功能記錄故障時的電流的直流母線電壓等相關(guān)數(shù)據(jù)，可記錄8個變量，256個采樣點。

　　ABB機器人挑戰(zhàn)建筑結(jié)構(gòu)場外預(yù)制

　　ABB機器人協(xié)助美國建筑公司Autovol完成更精準(zhǔn)的場外預(yù)先建造，為該公司帶來更低的建筑成本、更少的建筑時間以及更高的精準(zhǔn)率。Autovol作為一家將部分建筑提前建造后運輸?shù)绞┕がF(xiàn)場的預(yù)先建筑公司，利用ABB機器人來完成房屋的墻體、地面和屋頂?shù)淖詣咏M裝工程，機器人自動化為整個建筑流程節(jié)省了高達(dá)40%的時間。

　　ABB IRB 2600墻體自主鉆孔應(yīng)用

　　迅達(dá)作為電梯和自動扶梯供應(yīng)商，與ABB機器人合作啟動了“機器人電梯安裝系統(tǒng)”試點項目，并選擇ABB IRB 2600工業(yè)機器人來進(jìn)行試驗。該款機器人的臂展達(dá)1.65米，有效載荷為29公斤，主要任務(wù)是在電梯井中鉆孔并安裝錨栓。該項目包括一個自主安裝系統(tǒng)，IRB 2600被安裝在一個可在電梯井中上下移動的臨時升降機上，通過編程使其以毫米級精度在相同的坐標(biāo)上鉆孔。

　　ABB離線編程仿真軟件RobotStudio

　　ABB機器人和ABB離線編程仿真軟件RobotStudio通過瑞典斯堪卡建筑集團的試驗，結(jié)果達(dá)到了提高鋼筋結(jié)構(gòu)制造速度和效率的目標(biāo)。近年來，斯堪卡一直致力研究使用機器人來生產(chǎn)輔助固定混凝土結(jié)構(gòu)的鋼筋籠。ABB機器人在鋼筋的自動化捆扎生產(chǎn)應(yīng)用，將鋼筋結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)時間從每噸16小時縮短至僅1小時，大幅加快項目時間進(jìn)度。此外，在瑞典境內(nèi)用機器人現(xiàn)場制造鋼筋結(jié)構(gòu)，可減少運輸和相關(guān)污染。

　　ABB機器人定制化生產(chǎn)減少能耗

　　木材的延展性和可加工性使其非常適合于機器人自動化，不會造成太多損耗。加拿大智慧城市公司攜手ABB機器人在預(yù)制生產(chǎn)線上加工、搬運和組裝大塊木材。機器人在工位中作業(yè)，按照Intelligent City公司的平臺(P4L)設(shè)計軟件中所構(gòu)建的設(shè)計來生產(chǎn)木材組件，從而能夠根據(jù)客戶的特定要求來建造定制結(jié)構(gòu)。ABB的離線編程軟件RobotStudio也可以與P4L平臺搭配使用，從而為ABB機器人規(guī)劃任務(wù)和動作。

Foxbore (?？怂共_) : I/A Series 系統(tǒng)，F(xiàn)BM 全系列(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

Vestinghouse (西屋) : 1C31 系列DCS系統(tǒng)、CPU、OVATI0N 系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

Triconex (英維思) :冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR) 結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯控制器。

　維修ABB觸摸屏常見故障現(xiàn)象：